လေးလံသောအပလီကေးရှင်းအတွက် 4D လွန်းပျံစနစ်များ
ဖော်ပြချက်
အသိဉာဏ်သိပ်သည်းသော သိုလှောင်မှုစနစ်၏ အဓိက စက်ပစ္စည်းဖြစ်သောကြောင့် 4D-shuttle သည် အဓိကအားဖြင့် ဖရိန်ပေါင်းစပ်မှု၊ လျှပ်စစ်စနစ်၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှုစနစ်၊ မောင်းနှင်မှုစနစ်၊ ရုတ်သိမ်းသည့်စနစ်၊ အာရုံခံစနစ်စသည်ဖြင့် ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်းတွင် အဝေးထိန်းစနစ်၊ လက်စွဲ၊ တစ်ပိုင်း၊ အလိုအလျောက်၊ ပြည်တွင်းအော်တိုနှင့် အွန်လိုင်းအော်တို။ ၎င်းတွင် လုံခြုံရေးကာကွယ်မှုများနှင့် လုံခြုံရေးသတိပေးချက်များ၊ ဒေသဆိုင်ရာ လုံခြုံရေး အချက်ပေးချက်များ၊ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု လုံခြုံရေး အချက်ပေးနှိုးဆော်ချက်နှင့် အပြန်အလှန်အကျိုးပြုသော လုံခြုံရေး အချက်ပေးချက်များ ပါဝင်သည်။ ပိုက်များကို ဓာတ်ငွေ့အကာအရံဖြင့် ဂဟေဆော်ပြီး ခွန်အားမြင့်သော ဘောများဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ rack ပေါင်းစပ်မှုသည် အလွှာနှစ်ထပ်ဖွဲ့စည်းပုံကို လက်ခံသည်။ ပုံပန်းသဏ္ဌာန်အားလုံးကို ဖြန်းဆေးသုတ်ထားပြီး စက်အစိတ်အပိုင်းများနှင့် လျှပ်စစ်ကွင်းများကို လျှပ်စစ်ဖြင့် သုတ်ထားသည်။ မောင်းနှင်မှုစနစ် နှစ်စုံနှင့် lifting စနစ် နှစ်စုံပါရှိသည်။ မောင်းနှင်မှုစနစ်များသည် XY လမ်းညွှန်ချက်များကို တာဝန်ယူပါသည်။ ဓာတ်လှေကားစနစ်များထဲမှ တစ်ခုသည် ကုန်ပစ္စည်းများ သယ်ဆောင်ခြင်းကို တာဝန်ယူရပြီး အခြားတစ်ခုသည် မူလနှင့် အလယ်တန်းလမ်းကြား၏ ခလုတ်ကို တာဝန်ယူပါသည်။ အမြင့် Z ဦးတည်ချက်သည် စိတ်ကြိုက်ဓာတ်လှေကားကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် 4D-shuttle ၏ အလွှာပြောင်းလဲမှုကို သိရှိနိုင်သည်။ သုံးဖက်မြင် အာကာသ၏ ဝင်ရောက်မှု လုပ်ဆောင်ချက်ကို သိရှိနားလည်ရန်။
လေးလံသောဝန်အမျိုးအစား၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် အခြေခံအားဖြင့် စံဗားရှင်းနှင့်တူသည်။ အဓိက ကွာခြားချက်မှာ ဝန်ခံနိုင်အား အလွန်ကောင်းမွန်ပြီး သယ်ဆောင်နိုင်သည့် စွမ်းရည်သည် စံဗားရှင်းထက် နှစ်ဆနီးပါး ရောက်ရှိမည်ဖြစ်သည်။ lifting ယန္တရား၏ load-bearing ဒီဇိုင်းကို ခိုင်ခံ့စေပြီး Load-bearing capacity သည် 2.5T အထိ ရောက်ရှိနိုင်ကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် lifitng motor ၏ ပါဝါကို တိုးမြှင့်ထားသည်။ ခရီးသွားမော်တာ၏ ပါဝါသည် မပြောင်းလဲပါ။ အထွက်တိုးရန်အတွက်၊ လျှော့ချမှုအချိုးကို တိုးလာကာ 4D လွန်းပျံယာဉ်၏ ပြေးနှုန်းသည် တူညီစွာ လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်သည်။
စံလုပ်ငန်း
ပြေစာများ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် သိုလှောင်ရုံမှ ထွက်ခြင်း။
နေရာပြောင်းရွှေ့ခြင်းနှင့် စာရင်းသွင်းအားသွင်းခြင်း အလွှာကို ပြောင်းလဲခြင်း။
နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ
စီမံကိန်း | အခြေခံအချက်အလက် | မှတ်ချက် | |
မော်ဒယ် | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
သုံဗန်း | အနံ: 1200mm အတိမ်အနက်: 1000mm | ||
အများဆုံးပေးပါသည်။ | အများဆုံး 25 00 ကီလိုဂရမ် | ||
အရပ်/အလေးချိန် | ကိုယ်ထည် အမြင့် 150mm၊ Shuttle weight 350KG | ||
ပင်မ X ဦးတည်ချက်ကို လျှောက်လှမ်းပါ။ | အရှိန် | အမြင့်ဆုံးဝန်မရှိသော- 1.5 m/s၊ အမြင့်ဆုံးအပြည့်ဝန်- 1 .0m/s | |
လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤ 1.0m/S2 | ||
မော်တော် | Brushless Servo Motor 48VDC 1 5 00W | တင်သွင်းထားသော servo | |
server Driver | Brushless Servo Driver | တင်သွင်းထားသော servo | |
Y ဦးတည်ချက်အတိုင်း လျှောက်ပါ။ | အရှိန် | အမြင့်ဆုံးဝန်အား- 1.0m/s၊ အမြင့်ဆုံးအပြည့်-ဝန်- 0.8 m/s | |
လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤ 0.6m/S2 | ||
မော်တော် | Brushless Servo Motor 48VDC 15 00W | တင်သွင်းထားသော servo | |
server Driver | Brushless Servo Driver | တင်သွင်းထားသော servo | |
cargo jacking | Jacking အမြင့် | 30 မီလီမီတာ _ | |
မော်တော် | Brushless မော်တာ 48VDC 75 0W | တင်သွင်းထားသော servo | |
အဓိက jacking | Jacking အမြင့် | 35 မီလီမီတာ | |
မော်တော် | Brushless မော်တာ 48VDC 75 0W | တင်သွင်းထားသော servo | |
ပင်မချန်နယ်/နေရာချထားရေးနည်းလမ်း | လမ်းလျှောက်နေရာချထားခြင်း- ဘားကုဒ်နေရာချထားခြင်း/ လေဆာနေရာချထားခြင်း။ | ဂျာမနီ P+F/SICK | |
ဆင့်ပွားချန်နယ်/နေရာချထားခြင်းနည်းလမ်း | လမ်းလျှောက်နေရာချထားခြင်း- photoelectric + ကုဒ်နံပါတ် | ဂျာမနီ P+F/SICK | |
ဗန်းနေရာချထားခြင်း- လေဆာ + ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ် | ဂျာမနီ P+F/SICK | ||
ထိန်းချုပ်မှုစနစ် | S7-1200 PLC Programmable Controller | ဂျာမနီ SIEMENS | |
အဝေးထိန်းခလုတ် | အလုပ်လုပ်သောကြိမ်နှုန်း 433MHZ၊ ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးအနည်းဆုံး 100 မီတာ | စိတ်ကြိုက်တင်သွင်းပါ။ | |
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | လီသီယမ်ဘက်ထရီ | ပြည်တွင်းအရည်အသွေးမြင့် | |
ဘက်ထရီ ကန့်သတ်ချက်များ | 48V၊ 30AH၊ အသုံးပြုချိန် ≥ 6 နာရီ၊ အားသွင်းချိန် 3 နာရီ၊ အားပြန်သွင်းချိန်- 1000 ကြိမ် | ယာဉ်အရွယ်အစားပေါ်မူတည်၍ စွမ်းဆောင်ရည် ကွဲပြားနိုင်သည်။ | |
အရှိန်ထိန်းနည်း | Servo ထိန်းချုပ်မှု၊ မြန်နှုန်းနိမ့်အဆက်မပြတ် torque | ||
ကန့်လန့်ဖြတ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း | WCS အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း၊ ထိတွေ့ကွန်ပြူတာထိန်းချုပ်မှု၊ အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု | ||
လည်ပတ်ဆူညံသံအဆင့် | ≤60db | ||
ပန်းချီ ဖြစ်ပါ တယ်။ | Rack ပေါင်းစပ် (အနက်ရောင်)၊ အပေါ်ဖုံးအနီရောင်၊ ရှေ့နှင့်နောက် အလူမီနီယမ်အဖြူ | ||
ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် | အပူချိန် : 0 ℃ ~ 50 ℃ စိုထိုင်းဆ : 5% ~ 95 % ( ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ ) |