လေးလံသောဝန်လျှောက်လွှာအတွက် 4D လွန်းရေကန်များ
ဖေါ်ပြချက်
အသိဉာဏ်ရှိသောသိပ်သည်းမှုစနစ်၏အဓိကပစ္စည်းကိရိယာများအရ 4D-shuttle သည်အဓိကအားဖြင့် frame ပေါင်းစပ်ခြင်း, လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထောက်ပံ့ရေးစနစ်, မောင်းနှင်ခြင်းစနစ်, ရုပ်သိမ်းခြင်းစနစ်, စင်ကာပူစနစ်, လုံခြုံရေးကာကွယ်မှုများနှင့်လုံခြုံရေးသတိပေးချက်များ, ဒေသဆိုင်ရာလုံခြုံရေးနှိုးစက်များ, အဆိုပါအဖုံးများသည်ဓာတ်ငွေ့ကာကွယ်ရေးဂဟေဆော်ခြင်းနှင့်ခွန်အားကြီးသောသော့ခလောက်ဖြင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ အဆိုပါထိန်သိမ်းပေါင်းစပ် double-layer ဖွဲ့စည်းပုံကိုမွေးစား။ အသွင်အပြင်အားလုံးသည်ရေမှုန်ရေမွှားဆေးခြယ်သပြီး, ၎င်းတွင်ကားမောင်းခြင်းစနစ်နှင့်ဓာတ်လှေကားနှစ်စုံရှိသည်။ မောင်းနှင်မှုစနစ်များသည် XY လမ်းညွှန်များကိုတာဝန်ယူသည်။ ရုပ်သိမ်းရေးစနစ်များအနက်တစ်ခုမှာ CAAGRO များကိုရုပ်သိမ်းခြင်းကိုတာဝန်ယူသည်။ အခြားတစ်ခုမှာမူလတန်းနှင့်အလယ်တန်းလမ်းကြောကိုတာဝန်ယူသည်။ Height Z လမ်းညွှန်သည် 4D-shuttle ၏ layer ပြောင်းလဲမှုကိုစိတ်ကြိုက်ဓာတ်လှေကားကို အသုံးပြု. ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ သုံးဖက်မြင်အာကာသ၏ဝင်ရောက်ခွင့် function ကိုနားလည်သဘောပေါက်ရန်အဖြစ်။
လေးလံသောဝန်အမျိုးအစား၏ဖွဲ့စည်းပုံသည်အခြေခံအားဖြင့်စံဗားရှင်းနှင့်အတူတူပင်ဖြစ်သည်။ အဓိကခြားနားချက်မှာဝန်စွမ်းရည်ကိုအလွန်တိုးတက်ကောင်းမွန်စေပြီးသယ်ဆောင်နိုင်စွမ်းသည်စံဗားရှင်းထက်နှစ်ကြိမ်နီးပါးရောက်ရှိလိမ့်မည်။ ရုပ်သိမ်းရေးယန္တရား၏ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်သောဒီဇိုင်းကိုအားကောင်းလာပြီး 0 င်းနှင့် 0 င်ရောက်နိုင်ခြင်းစွမ်းရည်သည် 2.5t အထိရောက်ရှိနိုင်သည်။ နယ်လှည့်မော်တာ၏စွမ်းအားသည်မပြောင်းလဲသေးပါ။ ရလဒ်များကိုတိုးမြှင့်နိုင်ရန်အတွက်လျှော့ချရေးအချိုးအစားတိုးလာသည်။ 4D လွန်းပျံသန်းမှုသည်အမြန်ဆုံးလျော့နည်းသွားလိမ့်မည်။
စံစီးပွားရေး
ငွေတောင်းခံလွှာများနှင့်ဂိုဒေါင်ထဲကသိမ်းဆည်းခြင်း
ပြောင်းရွှေ့ခြင်းနှင့် Inventory Change Layer
နည်းပညာဆိုင်ရာ parameters တွေကို
| အကြံအစည် | အခြေခံအချက်အလက်များ | ပေြာဆို | |
| ပုံစံ | sx-zhc-t-1210-2t | ||
| သက်ဆိုင်သောဗန်း | အကျယ်: 1200 မီလီမီတာအနက် 1000mm | ||
| အများဆုံးဝန် | Max 25 00kg | ||
| အမြင့် / အလေးချိန် | Body Height: 150 မီလီမီတာ, | ||
| အဓိက x ကို ဦး တည်လမ်းလျှောက် | အရှိန် | အများဆုံးနံပါတ် - 1.5 မီတာ / s, အများဆုံးအပြည့်အဝဝန် - 1 .0m / s | |
| လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤ 1.0m / s2 | ||
| စက် | Brushless servo motor 48vdc 1 5 00w | တင်သွင်း servo | |
| ဆာဗာယာဉ်မောင်း | Brushless servo driver | တင်သွင်း servo | |
| y ကို ဦး တည်လမ်းလျှောက် | အရှိန် | အများဆုံး - ဝန် - 1.0m / s, အများဆုံးအပြည့်အဝဝန်: 0.8 မီတာ / s | |
| လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤ 0.6M / s2 | ||
| စက် | Brushless servo motor 48vdc 15 00w | တင်သွင်း servo | |
| ဆာဗာယာဉ်မောင်း | Brushless servo driver | တင်သွင်း servo | |
| ကုန်တင်ကုန်ချ | အမြင့်အမြင့် | 30 mm _ | |
| စက် | Brushless Motor 48VDC 75 0w | တင်သွင်း servo | |
| အဓိက jacking | အမြင့်အမြင့် | 35 မီလီမီတာ | |
| စက် | Brushless Motor 48VDC 75 0w | တင်သွင်း servo | |
| အဓိကရုပ်သံလိုင်း / positioning နည်းလမ်း | Walking positioning: ဘားကုဒ် positioning / လေဆာ positioning | ဂျာမနီ P + F / နေမကောင်း | |
| အလယ်တန်းရုပ်သံလိုင်း / positioning နည်းလမ်း | Walking positioning: photoelectric + encoder | ဂျာမနီ P + F / နေမကောင်း | |
| Tray positioning: Laser + Photoelectric | ဂျာမနီ P + F / နေမကောင်း | ||
| ထိန်းချုပ်မှုစနစ် | S7-1200 PLC ပရိုဂရမ်မာ Crimroller | ဂျာမနီ Siemens | |
| Remote Control | အလုပ်လုပ်သောကြိမ်နှုန်း 433MHz, ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးတွင်အနည်းဆုံးမီတာ 100 | သွင်းကုန် | |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | လီသီယမ်ဘက်ထရီ | ပြည်တွင်းအရည်အသွေးမြင့်မားခြင်း | |
| ဘက်ထရီ parameters တွေကို | 48v, 30ah, အချိန်ကိုအသုံးပြုပါ≥ 6h, အချိန် 3H, အချိန် 3H, အားသွင်း | စွမ်းဆောင်ရည်မော်တော်ယာဉ်အရွယ်အစားပေါ် မူတည်. ကွဲပြားနိုင်သည် | |
| အမြန်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း | servo control, အနိမ့်မြန်နှုန်းစဉ်ဆက်မပြတ် torque | ||
| Crossbar Control နည်းလမ်း | WCS အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း, ကွန်ပျူတာထိန်းချုပ်မှု, ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှုထိန်းချုပ်မှု | ||
| operating ဆူညံသံအဆင့် | ≤60dB | ||
| ပန်းချီဆွဲခြင်း | ထိန်သိမ်းပေါင်းစပ် (အနက်ရောင်), ထိပ်တန်းအဖုံးအနီရောင်, ရှေ့နှင့်နောက်ဘက်အလူမီနီယံအဖြူရောင် | ||
| ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် | အပူချိန်: 0 ℃℃ ~ 50 ℃စိုထိုင်းဆ: 5% ~ 95% (မညတ်ကြော်ငြာ) | ||
