4D shuttle စံအမျိုးအစား—ပထမမျိုးဆက်
ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက်ကားကို မောင်းနှင်စနစ်နှစ်စုံနှင့် ဂျက်စနစ်နှစ်စုံဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ မောင်းနှင်စနစ်နှစ်စုံသည် အဓိကနှင့် ဒုတိယလမ်းကြောင်းများ လျှောက်ရန် တာဝန်ရှိသည်။ ဂျက်စနစ်နှစ်စုံအနက် တစ်စုံသည် ကုန်ပစ္စည်းများ မတင်ရန် တာဝန်ရှိပြီး နောက်တစ်စုံသည် အဓိကနှင့် ဒုတိယလမ်းကြောင်းများကို မောင်းနှင်ရန် တာဝန်ရှိသည်။ ပြောင်းလဲခြင်း၊ အဓိကချန်နယ်နှင့် ဒုတိယချန်နယ် နှစ်ခုစလုံးသည် DC brushless servo လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှုကို လက်ခံကျင့်သုံးပြီး အမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှုကွေးသည် ချောမွေ့ပြီး လည်ပတ်မှုတည်ငြိမ်မှုကောင်းမွန်သည်။ အဓိကဂျက်နှင့် ဒုတိယဂျက်စက်ပစ္စည်းနှစ်ခုစလုံးသည် brushless DC မော်တာများကို အသုံးပြုပြီး အတက်အဆင်းအတွက် rack and pinion ယန္တရားများကို အားကိုးသည်။
ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက်ကားတွင် မုဒ်ငါးခုရှိသည်- အဝေးထိန်းခလုတ်၊ လက်ကိုင်၊ တစ်ပိုင်းအလိုအလျောက်၊ ဒေသတွင်းအလိုအလျောက် နှင့် အွန်လိုင်းအလိုအလျောက်။
၎င်းတွင် လုံခြုံရေးကာကွယ်မှုများစွာနှင့် လုံခြုံရေးသတိပေးချက်များ၊ ဒေသတွင်းလုံခြုံရေးအချက်ပေးစနစ်များ၊ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာလုံခြုံရေးအချက်ပေးစနစ်များနှင့် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်နိုင်သော လုံခြုံရေးအချက်ပေးစနစ်များ ပါရှိသည်။
စံသတ်မှတ်ထားသော စီးပွားရေးလုပ်ငန်း
ပြေစာတပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ဂိုဒေါင်ပြင်ပတွင် သိမ်းဆည်းခြင်း
နေရာပြောင်းရွှေ့ခြင်းနှင့် ကုန်ပစ္စည်းစာရင်းကောက်ခံခြင်း ပြောင်းလဲမှုအလွှာ
နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ
| စီမံကိန်း | အခြေခံဒေတာ | မှတ်ချက် | |
| မော်ဒယ် | SX-ZHC-B-၁၂၁၀-၂T | ||
| သက်ဆိုင်သော ဗန်း | အနံ: ၁၂၀၀ မီလီမီတာ အနက်: ၁၀၀၀ မီလီမီတာ | ||
| အများဆုံး ဝန်အား | အများဆုံး ၁၅၀၀ ကီလိုဂရမ် | ||
| အရပ်/အလေးချိန် | ကိုယ်ထည်အမြင့်: ၁၅၀ မီလီမီတာ၊ ရှပ်တာအလေးချိန်: ၃၅၀ ကီလိုဂရမ် | ||
| အဓိက X ဦးတည်ရာကို လျှောက်ပါ | မြန်နှုန်း | ဝန်မပါ အများဆုံး: 2.0 မီတာ/စက္ကန့်၊ ဝန်အပြည့် အမြင့်ဆုံး: 1.0 မီတာ/စက္ကန့် | |
| လမ်းလျှောက်အရှိန်မြှင့်ခြင်း | ≤၁.၀ မီတာ/စက္ကန့်2 | ||
| မော်တာ | ဘရက်ရှ်မဲ့ဆာဗိုမော်တာ 48VDC 1000W | ဘရက်ရှ်မဲ့ဆာဗို | |
| ဆာဗာဒရိုက်ဘာ | ဘရက်ရှ်မဲ့ ဆာဗိုဒရိုက်ဘာ | ပြည်တွင်း servo | |
| Y ဦးတည်ရာအတိုင်း လျှောက်ပါ | မြန်နှုန်း | ဝန်မပါ အများဆုံး: ၁.၀ မီတာ/စက္ကန့်၊ ဝန်အပြည့် အများဆုံး: ၀.၈ မီတာ/စက္ကန့် | |
| လမ်းလျှောက်အရှိန်မြှင့်ခြင်း | ≤၀.၆ မီတာ/စက္ကန့်2 | ||
| မော်တာ | ဘရက်ရှ်မဲ့ဆာဗိုမော်တာ 48VDC 1000W | ဘရက်ရှ်မဲ့ဆာဗို | |
| ဆာဗာဒရိုက်ဘာ | ဘရက်ရှ်မဲ့ ဆာဗိုဒရိုက်ဘာ | ပြည်တွင်း servo | |
| ကုန်တင်ကား သယ်ယူခြင်း | ဂျက်ချသည့်အမြင့် | ၃၀ မီလီမီတာ | |
| မော်တာ | ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာ 48VDC 750W | ပြည်တွင်း servo | |
| အဓိကဂျက်ချခြင်း | ဂျက်ချသည့်အမြင့် | ၃၅ မီလီမီတာ | |
| မော်တာ | ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာ 48VDC 750W | ပြည်တွင်း servo | |
| အဓိက ချန်နယ်/နေရာချထားမှု နည်းလမ်း | လမ်းလျှောက်နေရာချထားခြင်း- ဘားကုဒ်နေရာချထားခြင်း/လေဆာနေရာချထားခြင်း | ဂျာမနီ P+F/SICK | |
| ဒုတိယချန်နယ်/နေရာချထားမှုနည်းလမ်း | လမ်းလျှောက်နေရာချထားခြင်း- photoelectric + encoder | ဂျာမနီ P+F/SICK | |
| ဗန်းနေရာချထားခြင်း- လေဆာ + ဖိုတိုအီလက်ထရစ် | ဂျာမနီ P+F/SICK | ||
| ထိန်းချုပ်စနစ် | S7-1200 PLC ပရိုဂရမ်ရေးသားနိုင်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာ | ဂျာမနီ SIEMENS | |
| အဝေးထိန်းခလုတ် | အလုပ်လုပ်သောကြိမ်နှုန်း 433MHZ၊ ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးအနည်းဆုံး 100 မီတာ | စိတ်ကြိုက်တင်သွင်းပါ | |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | လီသီယမ်ဘက်ထရီ | ပြည်တွင်းအရည်အသွေးမြင့် | |
| ဘက်ထရီ ကန့်သတ်ချက်များ | ၄၈ဗို့၊ ၃၀AH၊ အသုံးပြုချိန် ≥ ၆ နာရီ၊ အားသွင်းချိန် ၃ နာရီ၊ အားပြန်သွင်းနိုင်သောအကြိမ်ရေ- ၁၀၀၀ ကြိမ် | ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကင်းသော | |
| မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း | Servo ထိန်းချုပ်မှု၊ အနိမ့်မြန်နှုန်း စဉ်ဆက်မပြတ် torque | ||
| ကန့်လန့်ကာထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း | WCS အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း၊ ထိတွေ့ကွန်ပျူတာထိန်းချုပ်မှု၊ အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု | ||
| လည်ပတ်မှုဆူညံသံအဆင့် | ≤60db | ||
| ပန်းချီလိုအပ်ချက်များ | စင်ပေါင်းစပ်မှု (အနက်ရောင်)၊ အပေါ်အဖုံး အနီရောင်၊ ရှေ့နှင့်နောက် အလူမီနီယမ် အဖြူရောင် | ||
| ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် | အပူချိန်: 0℃～50℃စိုထိုင်းဆ: 5% ~ 95% (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ) | ||
