4D shuttle စံအမျိုးအစား—ဒုတိယမျိုးဆက်
ကုန်ပစ္စည်းအကြောင်းအရာ
လေးလမ်းသွား ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ဂိုဒေါင်၏ အဓိကပစ္စည်းကိရိယာအနေဖြင့်၊ လေးလမ်းသွား shuttle တွင် အဓိကအားဖြင့် frame assembly၊ လျှပ်စစ်စနစ်၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှုစနစ်၊ drive စနစ်၊ lifting စနစ်၊ sensor စနစ် စသည်တို့ ပါဝင်ပါသည်။
၄-လမ်းသွား shuttle တွင် မောင်းနှင်မှုစနစ်နှစ်ခုနှင့် မတင်မှုစနစ်နှစ်ခုပါဝင်သည်။ မောင်းနှင်မှုစနစ်နှစ်ခုသည် အဓိကလမ်းကြားနှင့် ဒုတိယလမ်းကြားများ၏ ရွေ့လျားမှုအတွက် တာဝန်ရှိသည်။ မြှင့်တင်မှုစနစ်တစ်ခုသည် ကုန်ပစ္စည်းများကို မတင်ခြင်းနှင့် နှိမ့်ချခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိပြီး နောက်တစ်ခုသည် အဓိကလမ်းကြားနှင့် ဒုတိယလမ်းကြား မောင်းနှင်မှုကို ပြောင်းလဲရန် တာဝန်ရှိသည်။ အဓိကနှင့် ဒုတိယလမ်းကြား ရွေ့လျားမှုနှစ်ခုစလုံးသည် မြန်နှုန်းထိန်းညှိရန်အတွက် brushless DC servo မော်တာများကို အသုံးပြုသောကြောင့် ချောမွေ့သောမြန်နှုန်းကွေးနှင့် ကောင်းမွန်သောလည်ပတ်မှုတည်ငြိမ်မှုကို ရရှိစေပါသည်။ အဓိကနှင့် ဒုတိယမတင်မှုစက်ပစ္စည်းနှစ်ခုစလုံးသည် brushless DC မော်တာများကို အသုံးပြုပြီး အတက်အဆင်းအတွက် rack and pinion ယန္တရားကို အားကိုးသည်။
၄-လမ်းသွား shuttle တွင် မုဒ်ငါးခုရှိသည်- အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု၊ လက်စွဲ၊ တစ်ပိုင်းအလိုအလျောက်၊ လေယာဉ်ပေါ်တွင် အလိုအလျောက် နှင့် အွန်လိုင်းအလိုအလျောက်။
၎င်းတွင် ဒေသတွင်းလုံခြုံရေးအချက်ပေးစနစ်များ၊ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုလုံခြုံရေးအချက်ပေးစနစ်များနှင့် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်နိုင်သော လုံခြုံရေးအချက်ပေးစနစ်များ အပါအဝင် လုံခြုံရေးကာကွယ်မှုများစွာနှင့် ကြိုတင်သတိပေးစနစ်များ ပါရှိသည်။
လည်ပတ်မှု
ပါလက်လီရောင်းချခြင်း လက်ခံခြင်း ဝင်လာခြင်း ထွက်ခြင်း
Shift Inventory Charge Layer လွှဲပြောင်းခြင်း
နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ
| ပစ္စည်း | အခြေခံဒေတာ | မှတ်ချက် | |
| မော်ဒယ် | SX-ZHC-B-၁၂၁၀-၁.၅ တီ | ||
| သက်ဆိုင်သော ပါလက်များ | အနံ: ၁၂၀၀ မီလီမီတာ အနက်: ၁၀၀၀ မီလီမီတာ | ||
| အများဆုံး ဝန်အား | အများဆုံး ၁၅၀၀ ကီလိုဂရမ် | ||
| အထူ/အလေးချိန် | ကိုယ်ထည်အထူ: ၁၅၀ မီလီမီတာ စုစုပေါင်းယာဉ်အလေးချိန်: ၃၅၀ ကီလိုဂရမ် | ||
| အဓိက X ဦးတည်ရာအတိုင်း လမ်းလျှောက်ခြင်း | မြန်နှုန်း | အမြင့်ဆုံး ချထားသည့်အမြန်နှုန်း- ၂.၀ မီတာ/စက္ကန့်၊ အမြင့်ဆုံး အပြည့်တင်ထားသည့်အမြန်နှုန်း- ၁.၅ မီတာ/စက္ကန့် | |
| လမ်းလျှောက်အရှိန်မြှင့်ခြင်း | ≤ ၁.၀ မီတာ/စက္ကန့်2 | ||
| မော်တာ | 48VDC 1000W ဘရက်ရှ်မဲ့ ဆာဗိုမော်တာ | ဘရက်ရှ်မဲ့ဆာဗို | |
| ဆာဗိုဒရိုက်ဘာ | ဘရပ်ရှ်မဲ့ ဆာဗိုဒရိုက် | ပြည်တွင်း servo | |
| ဒုတိယ Y ဦးတည်ချက်အတိုင်း လမ်းလျှောက်ခြင်း | မြန်နှုန်း | ဝန်မရှိချိန်တွင် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း- ၁.၂ မီတာ/စက္ကန့်၊ ဝန်အပြည့်အောက်တွင် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း- ၀.၈ မီတာ/စက္ကန့် | |
| လမ်းလျှောက်အရှိန်မြှင့်ခြင်း | ≤ ၀.၆ မီတာ/စက္ကန့်2 | ||
| မော်တာ | ဘရက်ရှ်မဲ့ ဆာဗိုမော်တာ 48VDC 1000W | ဘရက်ရှ်မဲ့ဆာဗို | |
| ဆာဗိုဒရိုက်ဘာ | ဘရပ်ရှ်မဲ့ ဆာဗိုဒရိုက် | ပြည်တွင်း servo | |
| ကုန်တင်ခြင်း | မြှောက်တင်အမြင့် | ၃၀ မီလီမီတာ | |
| မော်တာ | ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာ 48VDC 750W | ပြည်တွင်း servo | |
| အဓိကမြင့်တက်မှု | မြှောက်တင်အမြင့် | ၃၅ မီလီမီတာ | |
| မော်တာ | ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာ 48VDC 750W | ပြည်တွင်း servo | |
| အဓိက ချန်နယ်/နေရာချထားမှု နည်းလမ်း | လမ်းလျှောက်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်း- ဘားကုဒ်နေရာချထားခြင်း / လေဆာနေရာချထားခြင်း | ဂျာမန် P+F/SICK | |
| ဒုတိယချန်နယ်/နေရာချထားမှုနည်းလမ်း | လမ်းလျှောက်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်း- photoelectric + encoder | ဂျာမန် P+F/SICK | |
| ပါလက် နေရာချထားခြင်း- လေဆာ + ဖိုတိုအီလက်ထရစ် | ဂျာမန် P+F/SICK | ||
| ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း | S7-1200 PLC ပရိုဂရမ်ရေးသားနိုင်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာ | ဂျာမန် SIEMENS | |
| အဝေးထိန်းစနစ် | လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်း 433MHz၊ ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေး အနည်းဆုံး မီတာ ၁၀၀။ | တင်သွင်းထားသော စိတ်ကြိုက်အမျိုးအစား | |
| ပါဝါထောက်ပံ့မှုနည်းလမ်း | လီသီယမ်ဘက်ထရီများ | အရည်အသွေးမြင့် ပြည်တွင်းထုတ်ကုန်များ | |
| ဘက်ထရီ ကန့်သတ်ချက်များ | ၄၈ဗို့၊ ၃၀AH၊ အသုံးပြုမှုကြာချိန် ≥၆နာရီ၊ အားသွင်းချိန် ၃နာရီ၊ အားပြန်သွင်းနိုင်သောအကြိမ်ရေ- ၁၀၀၀ ကြိမ် | ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမလိုအပ်ပါ | |
| မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း | Servo ထိန်းချုပ်မှု၊ အနိမ့်မြန်နှုန်း စဉ်ဆက်မပြတ် torque | ||
| ၄-လမ်းသွား ရှပ်တယ်ထိန်းချုပ်နည်းလမ်းများ | WCS အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း၊ ထိတွေ့မျက်နှာပြင်ကွန်ပျူတာထိန်းချုပ်မှု၊ အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု | ||
| လည်ပတ်မှုဆူညံသံအဆင့် | ≤60db | ||
| ပန်းချီလိုအပ်ချက်များ | စင်တပ်ဆင်ခြင်း (အနက်ရောင်)၊ အပေါ်အဖုံး အနီရောင်၊ ရှေ့နှင့်နောက်အကန့်များ အလူမီနီယမ်အဖြူရောင်။ | ||
| ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် | အပူချိန်: 0℃～50℃စိုထိုင်းဆ: 5% ~ 95% (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ) | ||
