အပူချိန်နိမ့်များအတွက် 4D လွန်းစနစ်များ
စံစီးပွားရေး
ငွေတောင်းခံလွှာများနှင့်ဂိုဒေါင်ထဲကသိမ်းဆည်းခြင်း
ပြောင်းရွှေ့ခြင်းနှင့် Inventory Change Layer
နည်းပညာဆိုင်ရာ parameters တွေကို
အချက် | အခြေခံအချက်အလက်များ | မှတ်ချက် | |
ပုံစံ | sx-zhc-c-1210-2t | ||
သက်ဆိုင်သော pallet | အကျယ်: 1200 မီလီမီတာအနက် 1000mm | ||
အများဆုံးဝန် | max ကို 1500kg | ||
အမြင့် / အလေးချိန် | Body Height: 150 မီလီမီတာ, | ||
အဓိက x ကို ဦး တည်လမ်းလျှောက် | အရှိန် | အမြင့်ဆုံးအဘယ်သူမျှမဝန်: 1.5M / s, အပြည့်အဝဝန်: 1.0m / s | |
လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤1.0m / s2 | ||
စက် | Brushless servo motor ကို 48VDC 1000w | တင်သွင်း servo | |
ဆာဗာယာဉ်မောင်း | Brushless servo driver | တင်သွင်း servo | |
y ကို ဦး တည်လမ်းလျှောက် | အရှိန် | အမြင့်ဆုံးအဘယ်သူမျှမဝန်: 1.0m / s, အပြည့်အဝဝန်: 0.8m / s | |
လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤0.6m / s2 | ||
စက် | Brushless servo motor ကို 48VDC 1000w | တင်သွင်း servo | |
ဆာဗာယာဉ်မောင်း | Brushless servo driver | တင်သွင်း servo | |
ကုန်တင်ကုန်ချ | အမြင့်အမြင့် | 30mm | |
စက် | Brushless Motor 48VDC 750w | တင်သွင်း servo | |
အဓိက jacking | အမြင့်အမြင့် | 35mm | |
စက် | Brushless Motor 48VDC 750w | တင်သွင်း servo | |
အဓိကရုပ်သံလိုင်း / positioning နည်းလမ်း | Walking positioning: ဘားကုဒ် positioning / လေဆာ positioning | ဂျာမနီ P + F / နေမကောင်း | |
အလယ်တန်းရုပ်သံလိုင်း / positioning နည်းလမ်း | Walking positioning: photoelectric + encoder | ဂျာမနီ P + F / နေမကောင်း | |
Tray positioning: Laser + Photoelectric | ဂျာမနီ P + F / နေမကောင်း | ||
ထိန်းချုပ်မှုစနစ် | S7-1200 PLC ပရိုဂရမ်မာ Crimroller | ဂျာမနီ Siemens | |
Remote Control | အလုပ်လုပ်သောကြိမ်နှုန်း 433MHz, ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးတွင်အနည်းဆုံးမီတာ 100 | သွင်းကုန် | |
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | အပူချိန်နိမ့် lithium ဘက်ထရီ | ပြည်တွင်းအရည်အသွေးမြင့်မားခြင်း | |
ဘက်ထရီ parameters တွေကို | 48v, 30ah, အချိန်ကိုအသုံးပြုပါ≥ 6h, အချိန် 3H, အချိန် 3H, အားသွင်း | ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအခမဲ့ | |
အမြန်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း | servo control, အနိမ့်မြန်နှုန်းစဉ်ဆက်မပြတ် torque | ||
Crossbar Control နည်းလမ်း | WCS အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း, ကွန်ပျူတာထိန်းချုပ်မှု, ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှုထိန်းချုပ်မှု | ||
operating ဆူညံသံအဆင့် | ≤60dB | ||
ပန်းချီဆွဲခြင်း | Rack ပေါင်းစပ် (အနက်ရောင်), ထိပ်တန်းအဖုံးအပြာ, ရှေ့နှင့်နောက်ဘက်အလူမီနီယံအဖြူရောင် | ||
ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် | အပူချိန်: -30 ℃℃ ~ ~ ~ 50 ℃စိုထိုင်းဆ - 5% ~ 95% (မညတ်ကြော်ငြာ) |
ကျေးဇူးပြု. အတည်ပြုကုဒ်ကိုရိုက်ထည့်ပါ