အပူချိန်နိမ့်များအတွက် 4D လွန်းပျံစနစ်များ
စံလုပ်ငန်း
ပြေစာများ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် သိုလှောင်ရုံမှ ထွက်ခြင်း။
နေရာပြောင်းရွှေ့ခြင်းနှင့် စာရင်းသွင်းအားသွင်းခြင်း အလွှာကို ပြောင်းလဲခြင်း။
နည်းပညာဆိုင်ရာဘောင်များ
ကုသိုလ်ကံ | အခြေခံအချက်အလက် | ပြီလေ။ | |
မော်ဒယ် | SX-ZHC-C-1210-2T | ||
အသုံးပြုနိုင်သော pallet | အနံ: 1200mm အတိမ်အနက်: 1000mm | ||
အများဆုံးပေးပါသည်။ | အများဆုံး 1500 ကီလိုဂရမ် | ||
အရပ်/အလေးချိန် | ကိုယ်ထည် အမြင့် 150mm၊ Shuttle weight 350KG | ||
ပင်မ X ဦးတည်ချက်ကို လျှောက်လှမ်းပါ။ | အရှိန် | အမြင့်ဆုံးဝန်အား: 1.5m/s၊ အပြည့်ဝန်-1.0m/s အထိ | |
လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤1.0m/S2 | ||
မော်တော် | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | တင်သွင်းထားသော servo | |
server Driver | Brushless Servo Driver | တင်သွင်းထားသော servo | |
Y ဦးတည်ချက်အတိုင်း လျှောက်ပါ။ | အရှိန် | အမြင့်ဆုံးဝန်အား- 1.0m/s၊ အမြင့်ဆုံးဝန်- 0.8m/s | |
လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤0.6m/S2 | ||
မော်တော် | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | တင်သွင်းထားသော servo | |
server Driver | Brushless Servo Driver | တင်သွင်းထားသော servo | |
cargo jacking | Jacking အမြင့် | 30mm | |
မော်တော် | Brushless Motor 48VDC 750W | တင်သွင်းထားသော servo | |
အဓိက jacking | Jacking အမြင့် | 35mm | |
မော်တော် | Brushless Motor 48VDC 750W | တင်သွင်းထားသော servo | |
ပင်မချန်နယ်/နေရာချထားရေးနည်းလမ်း | လမ်းလျှောက်နေရာချထားခြင်း- ဘားကုဒ်နေရာချထားခြင်း/ လေဆာတည်နေရာပြခြင်း။ | ဂျာမနီ P+F/SICK | |
ဆင့်ပွားချန်နယ်/နေရာချထားခြင်းနည်းလမ်း | လမ်းလျှောက်နေရာချထားခြင်း- photoelectric + ကုဒ်နံပါတ် | ဂျာမနီ P+F/SICK | |
ဗန်းနေရာချထားခြင်း- လေဆာ + ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ် | ဂျာမနီ P+F/SICK | ||
ထိန်းချုပ်မှုစနစ် | S7-1200 PLC Programmable Controller | ဂျာမနီ SIEMENS | |
အဝေးထိန်းခလုတ် | အလုပ်လုပ်သောကြိမ်နှုန်း 433MHZ၊ ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးအနည်းဆုံး 100 မီတာ | စိတ်ကြိုက်တင်သွင်းပါ။ | |
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | အပူချိန်နိမ့် လီသီယမ်ဘက်ထရီ | ပြည်တွင်းအရည်အသွေးမြင့် | |
ဘက်ထရီ ကန့်သတ်ချက်များ | 48V၊ 30AH၊ အသုံးပြုချိန် ≥ 6 နာရီ၊ အားသွင်းချိန် 3 နာရီ၊ အားပြန်သွင်းချိန်- 1000 ကြိမ် | ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအခမဲ့ | |
အရှိန်ထိန်းနည်း | Servo ထိန်းချုပ်မှု၊ မြန်နှုန်းနိမ့်အဆက်မပြတ် torque | ||
ကန့်လန့်ဖြတ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း | WCS အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း၊ ထိတွေ့ကွန်ပြူတာထိန်းချုပ်မှု၊ အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု | ||
လည်ပတ်ဆူညံသံအဆင့် | ≤60db | ||
ပန်းချီ ဖြစ်ပါ တယ်။ | Rack ပေါင်းစပ် (အနက်ရောင်)၊ အပေါ်ဖုံးအပြာ၊ ရှေ့နှင့်နောက် အလူမီနီယံအဖြူ | ||
ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် | အပူချိန် : -30 ℃ မှ 50 ℃ စိုထိုင်းဆ : 5% ~ 95 % ( ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ ) |
ကျေးဇူးပြု၍ အတည်ပြုကုဒ်ကို ထည့်ပါ။