မြန်နှုန်းမြင့် အပလီကေးရှင်းအတွက် 4D လွန်းပျံစနစ်များ
စံလုပ်ငန်း
ပြေစာများ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် သိုလှောင်ရုံမှ ထွက်ခြင်း။
နေရာပြောင်းရွှေ့ခြင်းနှင့် စာရင်းသွင်းအားသွင်းခြင်း အလွှာကို ပြောင်းလဲခြင်း။
နည်းပညာဆိုင်ရာဘောင်များ
| စီမံကိန်း | အခြေခံအချက်အလက် | မှတ်ချက် | |
| မော်ဒယ် | SX-ZHC-H- 1210-2T | ||
| သုံဗန်း | အနံ: 1200mm အတိမ်အနက်: 1000mm | ||
| အများဆုံးပေးပါသည်။ | အများဆုံး 1500 ကီလိုဂရမ် | ||
| အရပ်/အလေးချိန် | ကိုယ်ထည် အမြင့် 150mm၊ Shuttle weight 350KG | ||
| ပင်မ X ဦးတည်ချက်ကို လျှောက်လှမ်းပါ။ | အရှိန် | အမြင့်ဆုံးဝန်မရှိသော- 3.0 m/s၊ အမြင့်ဆုံးအပြည့်ဝန်- 2 .0m/s | |
| လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤ 1.0m/S2 | ||
| မော်တော် | Brushless Servo Motor 48VDC 1 5 00W | တင်သွင်းထားသော servo | |
| server Driver | Brushless Servo Driver | တင်သွင်းထားသော servo | |
| Y ဦးတည်ချက်အတိုင်း လျှောက်ပါ။ | အရှိန် | အမြင့်ဆုံးဝန်အား- 2.0m/s၊ အမြင့်ဆုံးအပြည့်-ဝန်- 1.0 m/s | |
| လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤ 0.6m/S2 | ||
| မော်တော် | Brushless Servo Motor 48VDC 15 00W | တင်သွင်းထားသော servo | |
| server Driver | Brushless Servo Driver | တင်သွင်းထားသော servo | |
| cargo jacking | Jacking အမြင့် | 30 မီလီမီတာ _ | |
| မော်တော် | Brushless မော်တာ 48VDC 75 0W | တင်သွင်းထားသော servo | |
| အဓိက jacking | Jacking အမြင့် | 35 မီလီမီတာ | |
| မော်တော် | Brushless မော်တာ 48VDC 75 0W | တင်သွင်းထားသော servo | |
| ပင်မချန်နယ်/နေရာချထားရေးနည်းလမ်း | လမ်းလျှောက်နေရာချထားခြင်း- ဘားကုဒ်နေရာချထားခြင်း/ လေဆာနေရာချထားခြင်း။ | ဂျာမနီ P+F/SICK | |
| ဆင့်ပွားချန်နယ်/နေရာချထားခြင်းနည်းလမ်း | လမ်းလျှောက်နေရာချထားခြင်း- photoelectric + ကုဒ်နံပါတ် | ဂျာမနီ P+F/SICK | |
| ဗန်းနေရာချထားခြင်း- လေဆာ + ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ် | ဂျာမနီ P+F/SICK | ||
| ထိန်းချုပ်မှုစနစ် | S7-1200 PLC Programmable Controller | ဂျာမနီ SIEMENS | |
| အဝေးထိန်းခလုတ် | အလုပ်လုပ်သောကြိမ်နှုန်း 433MHZ၊ ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးအနည်းဆုံး 100 မီတာ | စိတ်ကြိုက်တင်သွင်းပါ။ | |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | လီသီယမ်ဘက်ထရီ | ပြည်တွင်းအရည်အသွေးမြင့် | |
| ဘက်ထရီ ကန့်သတ်ချက်များ | 48V၊ 30AH၊ အသုံးပြုချိန် ≥ 6 နာရီ၊ အားသွင်းချိန် 3 နာရီ၊ အားပြန်သွင်းချိန်- 1000 ကြိမ် | ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအခမဲ့ | |
| အရှိန်ထိန်းနည်း | Servo ထိန်းချုပ်မှု၊ မြန်နှုန်းနိမ့်အဆက်မပြတ် torque | ||
| ကန့်လန့်ဖြတ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း | WCS အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း၊ ထိတွေ့ကွန်ပြူတာထိန်းချုပ်မှု၊ အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု | ||
| လည်ပတ်ဆူညံသံအဆင့် | ≤60db | ||
| ပန်းချီ ဖြစ်ပါ တယ်။ | Rack ပေါင်းစပ် (အနက်ရောင်)၊ အပေါ်ဖုံးအနီရောင်၊ ရှေ့နှင့်နောက် အလူမီနီယမ်အဖြူ | ||
| ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် | အပူချိန် : 0 ℃ ~ 50 ℃ စိုထိုင်းဆ : 5% ~ 95 % ( ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ ) | ||
ကျေးဇူးပြု၍ အတည်ပြုကုဒ်ကို ထည့်ပါ။
