4D လွန်းစနစ်စံအမျိုးအစား
ဒေါင်လိုက်နှင့်အလျားလိုက်ကားကို drive systems နှစ်ခုနှင့်အထပ်နှစ်စုံဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသည်။ မောင်းနှင်မှုစနစ်နှစ်ခုသည်မူလတန်းနှင့်အလယ်တန်းအလှည့်မျောများလမ်းလျှောက်ခြင်းအတွက်တာဝန်ရှိသည်။ အလှည့်အပြောင်းစနစ်နှစ်ခုအစုတစ်ခုမှာကုန်ပစ္စည်းများရုပ်သိမ်းရန်တာ 0 န်ယူမှုရှိပြီးအခြားတစ် ဦး ကမူလတန်းနှင့်အလယ်တန်းအငှားယာဉ်များကိုမောင်းနှင်ရန်တာ 0 န်ရှိသည်။ switching; အဓိကရုပ်သံလိုင်းနှစ် ဦး စလုံးသည် DC Brushless servo စစ်ဆင်ရေးအမြန်နှုန်းစည်းမျဉ်းကိုချမှတ်သည်။ မြန်နှုန်းစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းသည်ချောမွေ့ပြီးစစ်ဆင်ရေးတည်ငြိမ်မှုသည်ကောင်းသည်။ အဓိက Jacking နှင့်အလယ်တန်း Jacking Devices နှစ်ခုစလုံးသည် Brussll DC Motors ကို သုံး. ထိန်သိမ်းနှင့် pinion ယန္တရားများကိုမှီခိုအားထားနိုင်သည်။
ဒေါင်လိုက်နှင့်အလျားလိုက်ကားများတွင် Modes 5 ခု - အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု, လက်စွဲ,
လုံခြုံရေးကာကွယ်မှုများနှင့်လုံခြုံရေးသတိပေးချက်များ, ဒေသဆိုင်ရာလုံခြုံရေးနှိုးစက်များ,
စံစီးပွားရေး
ငွေတောင်းခံလွှာများနှင့်ဂိုဒေါင်ထဲကသိမ်းဆည်းခြင်း
ပြောင်းရွှေ့ခြင်းနှင့် Inventory Change Layer
နည်းပညာဆိုင်ရာ parameters တွေကို
| အကြံအစည် | အခြေခံအချက်အလက်များ | ပေြာဆို | |
| ပုံစံ | sx-zhc-b-1210-2T | ||
| သက်ဆိုင်သောဗန်း | အကျယ်: 1200 မီလီမီတာအနက် 1000mm | ||
| အများဆုံးဝန် | max ကို 1500kg | ||
| အမြင့် / အလေးချိန် | Body Height: 150 မီလီမီတာ, | ||
| အဓိက x ကို ဦး တည်လမ်းလျှောက် | အရှိန် | အဘယ်သူမျှမဝန်အများဆုံး: 2.0m / s, အပြည့်အဝဝန်: 1.0m / s | |
| လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤1.0m / s2 | ||
| စက် | Brushless servo motor ကို 48VDC 1000w | Brushless servo | |
| ဆာဗာယာဉ်မောင်း | Brushless servo driver | ပြည်တွင်းရေး servo | |
| y ကို ဦး တည်လမ်းလျှောက် | အရှိန် | အဘယ်သူမျှမ - ဝန်အများဆုံး: 1.0m / s, အပြည့်အဝဝန်: 0.8m / s | |
| လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤0.6m / s2 | ||
| စက် | Brushless servo motor ကို 48VDC 1000w | Brushless servo | |
| ဆာဗာယာဉ်မောင်း | Brushless servo driver | ပြည်တွင်းရေး servo | |
| ကုန်တင်ကုန်ချ | အမြင့်အမြင့် | 30mm | |
| စက် | Brushless Motor 48VDC 750w | ပြည်တွင်းရေး servo | |
| အဓိက jacking | အမြင့်အမြင့် | 35mm | |
| စက် | Brushless Motor 48VDC 750w | ပြည်တွင်းရေး servo | |
| အဓိကရုပ်သံလိုင်း / positioning နည်းလမ်း | Walking positioning: ဘားကုဒ် positioning / လေဆာ positioning | ဂျာမနီ P + F / နေမကောင်း | |
| အလယ်တန်းရုပ်သံလိုင်း / positioning နည်းလမ်း | Walking positioning: photoelectric + encoder | ဂျာမနီ P + F / နေမကောင်း | |
| Tray positioning: Laser + Photoelectric | ဂျာမနီ P + F / နေမကောင်း | ||
| ထိန်းချုပ်မှုစနစ် | S7-1200 PLC ပရိုဂရမ်မာ Crimroller | ဂျာမနီ Siemens | |
| Remote Control | အလုပ်လုပ်သောကြိမ်နှုန်း 433MHz, ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးတွင်အနည်းဆုံးမီတာ 100 | သွင်းကုန် | |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | လီသီယမ်ဘက်ထရီ | ပြည်တွင်းအရည်အသွေးမြင့်မားခြင်း | |
| ဘက်ထရီ parameters တွေကို | 48v, 30ah, အချိန်ကိုအသုံးပြုပါ≥ 6h, အချိန် 3H, အချိန် 3H, အားသွင်း | ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအခမဲ့ | |
| အမြန်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း | servo control, အနိမ့်မြန်နှုန်းစဉ်ဆက်မပြတ် torque | ||
| Crossbar Control နည်းလမ်း | WCS အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း, ကွန်ပျူတာထိန်းချုပ်မှု, ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှုထိန်းချုပ်မှု | ||
| operating ဆူညံသံအဆင့် | ≤60dB | ||
| ပန်းချီဆွဲခြင်း | ထိန်သိမ်းပေါင်းစပ် (အနက်ရောင်), ထိပ်တန်းအဖုံးအနီရောင်, ရှေ့နှင့်နောက်ဘက်အလူမီနီယံအဖြူရောင် | ||
| ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် | အပူချိန်: 0 ℃℃ ~ 50 ℃စိုထိုင်းဆ: 5% ~ 95% (မညတ်ကြော်ငြာ) | ||
