4D လွန်းပျံစနစ် စံအမျိုးအစား
ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက်ကားများတွင် မောင်းနှင်စနစ် နှစ်စုံနှင့် jacking စနစ် နှစ်စုံဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ ဒရိုက်စနစ် နှစ်စုံသည် မူလတန်းနှင့် အလယ်တန်းလမ်းများတွင် လမ်းလျှောက်ရန် တာဝန်ရှိသည်။ jacking စနစ် နှစ်စုံထဲမှ တစ်ခုသည် ကုန်ပစ္စည်းများ ရုတ်သိမ်းရန် တာဝန်ရှိပြီး နောက်တစ်ခုသည် မူလတန်းနှင့် အလယ်တန်းလမ်းများကို မောင်းနှင်ရန် တာဝန်ရှိသည်။ ပြောင်းခြင်း; ပင်မချန်နယ်နှင့် အလယ်တန်းချန်နယ်နှစ်ခုစလုံးသည် DC brushless servo လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှုကို ခံယူသည်၊ အမြန်နှုန်းထိန်းညှိမျဉ်းကွေးသည် ချောမွေ့ပြီး လည်ပတ်မှုတည်ငြိမ်မှုကောင်းမွန်သည်။ ပင်မ Jacking နှင့် Secondary Jacking ကိရိယာနှစ်ခုစလုံးသည် အတက်အဆင်းပြုလုပ်ရန် rack နှင့် pinion ယန္တရားများကို အားကိုးသည့် brushless DC မော်တာများကို အသုံးပြုသည်။
ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် ကားတွင် အဝေးထိန်းခလုတ်၊ လက်စွဲ၊ တစ်ပိုင်းအလိုအလျောက်၊ စက်တွင်းအော်တိုနှင့် အွန်လိုင်းအလိုအလျောက် မုဒ်ငါးခုရှိသည်။
၎င်းတွင် လုံခြုံရေးကာကွယ်မှုများနှင့် လုံခြုံရေးသတိပေးချက်များ၊ ဒေသဆိုင်ရာ လုံခြုံရေး အချက်ပေးချက်များ၊ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု လုံခြုံရေး အချက်ပေးနှိုးဆော်ချက်နှင့် အပြန်အလှန်အကျိုးပြုသော လုံခြုံရေး အချက်ပေးချက်များ ပါဝင်သည်။
စံလုပ်ငန်း
ပြေစာများ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် သိုလှောင်ရုံမှ ထွက်ခြင်း။
နေရာပြောင်းရွှေ့ခြင်းနှင့် စာရင်းသွင်းအားသွင်းခြင်း အလွှာကို ပြောင်းလဲခြင်း။
နည်းပညာဆိုင်ရာဘောင်များ
| စီမံကိန်း | အခြေခံအချက်အလက် | မှတ်ချက် | |
| မော်ဒယ် | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| သုံဗန်း | အနံ: 1200mm အတိမ်အနက်: 1000mm | ||
| အများဆုံးပေးပါသည်။ | အများဆုံး 1500 ကီလိုဂရမ် | ||
| အရပ်/အလေးချိန် | ကိုယ်ထည် အမြင့် 150mm၊ Shuttle weight 350KG | ||
| ပင်မ X ဦးတည်ရာကို လျှောက်ပါ။ | အရှိန် | ဝန်မရှိသောအမြင့်ဆုံး- 2.0m/s၊ အပြည့်ဝန်အမြင့်ဆုံး-1.0m/s | |
| လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤1.0m/S2 | ||
| မော်တော် | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | Brushless Servo | |
| server Driver | Brushless Servo Driver | ပြည်တွင်း servo | |
| Y ဦးတည်ချက်အတိုင်း လျှောက်ပါ။ | အရှိန် | ဝန်မရှိသောအမြင့်ဆုံး- 1.0m/s၊ အပြည့်တင်နိုင်မှု အများဆုံး- 0.8m/s | |
| လမ်းလျှောက်အရှိန် | ≤0.6m/S2 | ||
| မော်တော် | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | Brushless Servo | |
| server Driver | Brushless Servo Driver | ပြည်တွင်း servo | |
| cargo jacking | Jacking အမြင့် | 30mm | |
| မော်တော် | Brushless Motor 48VDC 750W | ပြည်တွင်း servo | |
| အဓိက jacking | Jacking အမြင့် | 35mm | |
| မော်တော် | Brushless Motor 48VDC 750W | ပြည်တွင်း servo | |
| ပင်မချန်နယ်/နေရာချထားရေးနည်းလမ်း | လမ်းလျှောက်နေရာချထားခြင်း- ဘားကုဒ်နေရာချထားခြင်း/ လေဆာတည်နေရာပြခြင်း။ | ဂျာမနီ P+F/SICK | |
| ဆင့်ပွားချန်နယ်/နေရာချထားခြင်းနည်းလမ်း | လမ်းလျှောက်နေရာချထားခြင်း- photoelectric + ကုဒ်နံပါတ် | ဂျာမနီ P+F/SICK | |
| ဗန်းနေရာချထားခြင်း- လေဆာ + ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ် | ဂျာမနီ P+F/SICK | ||
| ထိန်းချုပ်မှုစနစ် | S7-1200 PLC Programmable Controller | ဂျာမနီ SIEMENS | |
| အဝေးထိန်းခလုတ် | အလုပ်လုပ်သောကြိမ်နှုန်း 433MHZ၊ ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးအနည်းဆုံး 100 မီတာ | စိတ်ကြိုက်တင်သွင်းပါ။ | |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | လီသီယမ်ဘက်ထရီ | ပြည်တွင်းအရည်အသွေးမြင့် | |
| ဘက်ထရီ ကန့်သတ်ချက်များ | 48V၊ 30AH၊ အသုံးပြုချိန် ≥ 6 နာရီ၊ အားသွင်းချိန် 3 နာရီ၊ အားပြန်သွင်းချိန်- 1000 ကြိမ် | ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအခမဲ့ | |
| အရှိန်ထိန်းနည်း | Servo ထိန်းချုပ်မှု၊ မြန်နှုန်းနိမ့်အဆက်မပြတ် torque | ||
| ကန့်လန့်ဖြတ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း | WCS အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း၊ ထိတွေ့ကွန်ပြူတာထိန်းချုပ်မှု၊ အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု | ||
| လည်ပတ်ဆူညံသံအဆင့် | ≤60db | ||
| ပန်းချီ ဖြစ်ပါ တယ်။ | Rack ပေါင်းစပ် (အနက်ရောင်)၊ အပေါ်ဖုံးအနီရောင်၊ ရှေ့နှင့်နောက် အလူမီနီယမ်အဖြူ | ||
| ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် | အပူချိန် : 0 ℃ ~ 50 ℃ စိုထိုင်းဆ : 5% ~ 95 % ( ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ ) | ||
